Дарья Александровна Митина родилась 14 августа 1973 года в семье пуштуна Касема Искандера Ибрагима Мохаммеда Юсуфзая.
Отец - Касем Искандер Ибрагим Мохаммед Юсуфзай, пуштун, гражданин Афганистана, премьер-министра (1963—1965) Мухаммеда Юсуфа. В 1970-х гг. жил в Москве и учился во ВГИКе, во время войны в Афганистане пропал без вести.
Мать - Наталья Митина, кинодраматург, работала в аппарате фракции "Отчизна" Верховного Совета РСФСР, заместителем главного редактора газеты "Дума" фракции КПРФ ГосДумы
1980-1988 гг. - училась в школе №1203, Москва
1988 - 1990 гг. - училась в школе №310, Б. Харитоньевский пер., д. 4, Басманный район
1990 - 1995 гг. - студентка исторического факультета Московского государственный университет им. М.В. Ломоносова. Тема диплома — "Этнодемографические и этносоциальные процессы в постсоветском Казахстане".
1995-1998 гг. - училась в аспирантуре МГУ
С 1996 по 2000 год — депутат Государственной думы второго созыва. Избрана от КПРФ (№ 4, Нижневолжская региональная группа). Состояла во фракциях: "Народовластие"; с конца января 1996 года до окончания срока депутатских полномочий — КПРФ. Была членом Комитета по делам женщин, семьи и молодёжи.
Вступила в РКСМ Игоря Малярова, в марте 1995 года вошла в состав ЦК РКСМ.
В 1996 году избрана членом координационного совета Народно-патриотического союза России (НПСР)
На выборах в ГосДуму в 1999 году баллотировалась по Туапсинскому округу № 44
С 2001 по 2004 год — начальник отдела Министерства промышленности, науки и технологий России
2005 по январь 2007 года — начальник отдела Министерства образования и науки России
С апреля 2007 года — заместитель гендиректора Ассоциации образовательных учреждений АПК и рыболовства.
2007-2008 гг. - директор департамента Института развития гражданского общества и местного самоуправления
С 2008 года — директор Департамента по взаимодействию с органами государственной власти Фонда содействия развитию науки, образования и медицины
10 октября 2005 года избрана членом Московского совета "Левого фронта". Однако осенью 2007 года демонстративно вышла из его руководства и всех выборных органов после того, как руководство "Левого фронта" поддержало готовность лидера организации И. Пономарёва представить в прокуратуру России документы об уклонении от уплаты налогов со стороны руководителей и членов КПРФ и вошло в предвыборные списки "Справедливой России", приняв активное участие в избирательной кампании партии.
На съезде "Левого фронта" в 2008 году избиралась членом совета и исполкома "Левого фронта". В августе 2014 года заявила о приостановке членства в "Левом фронте"
В марте 2014 года участвовала в Учредительном съезде Объединённой коммунистической партии и вошла в состав её Центрального Комитета в качестве секретаря по международным связям партии.