Анна Семёновна Каменкова родилась 27 апреля 1953 г. в Москве в семье педагога.
Отец - Семён Абрамович Гуревич, учитель русского языка и литературы в школе, вёл семинары в Московском институте повышения квалификации учителей
Мать - Ольга Александровна Каменкова-Павлова, учитель русского языка и литературы
Когда Ане было девять лет, её мать умерла,
Училась в средней школе № 661 на улице Покровка, которая располагается в нынешнем Басманном районе
Впервые в кино актриса сыграла в возрасте шести лет в фильме "Девочка ищет отца" (1959) по одноимённой повести Евгения Рысса о дочери белорусского партизана. За этот фильм Аня получила свою первую награду — за лучшее исполнение детской роли на II Международном кинофестивале в Аргентине (Мар-дель-Плата, 1960). После этого родители хотя и не позволили продолжить дочери карьеру, начатую в столь юном возрасте, но и не дали увянуть её способностям. Девочка посещала студию художественного слова во Дворце пионеров под руководством Галины Александровны Хацревин и даже выступала на сцене Большого театра:
В 1970 году Анна поступила в Высшее театральное училище имени М. С. Щепкина, на курс М. И. Царёва. Будучи студенткой, она дебютировала на сцене Малого театра в спектакле "Средство Макропулоса" по пьесе К. Чапека.
После получения диплома в 1974 году актриса была принята в труппу Театра на Малой Бронной, где в то время работал Анатолий Эфрос.
В Театре на Малой Бронной Анна Каменкова служила до 1992 года. Среди самых её значительных работ в театре — роль Верочки в спектакле "Месяц в деревне" (И. Тургенев, режиссёр А. Эфрос), Джо в спектакле "Вкус мёда" (Шила Дилэйни, режиссёр Анатолий Спивак), Марии-Луизы в спектакле "Наполеон Первый" (Фердинанд Брукнер, режиссёр А. Эфрос), Ани в спектакле "Вариации феи Драже" (А. Кутерницкий, режиссёр А. Спивак), Её в спектакле "Лунин, или смерть Жака…" (Э. Радзинский, режиссёр Александр Дунаев). Актриса сыграла Агафью Тихоновну в "Женитьбе" Гоголя, Варю в спектакле "Брат Алёша" по Достоевскому, Анну в "Ва́рварах" Горького и множество других ролей.
После 1992 года актриса ушла в антрепризу. Сотрудничает с театрами "Бенефис", "Школа современной пьесы", "Театр им. Рубена Симонова". В сотрудничестве с "Независимым театральным проектом" в 1998 году был поставлен спектакль "Ханна" по мотивам пьесы П.-У. Энквиста "Из жизни дождевых червей" (режиссёр А. Спивак), где Анна Каменкова исполнила роль примы Королевского театра Копенгагена и подруги Ханса Кристиана Андерсена Ханны Хейберг. Это душераздирающая ночная исповедь, после которой в голове сказочника рождается история о Снежной королеве.
В апреле 2007 года актриса была занята в 3 спектаклях: "Старые Русские" (режиссёр Сергей Кутасов, по пьесе Бориса Рацера — комедия о жизни двух старых интеллигентов в условиях рыночной экономики), "Неожиданное" (режиссёр Франк Бертье, по пьесе Фабриса Мелькио, которого российская пресса окрестила "французским Гришковцом" — это история женщины, которая не хочет верить в смерть своего возлюбленного и общается с ним при помощи "бутылок воспоминаний", "Своими словами" (режиссёр Иосиф Райхельгауз — это спектакль без пьесы и драматурга: режиссёр обозначил несколько жизненных ситуаций, их примерное развитие — и предложил актёрам импровизировать).
После долгого перерыва в кино Анна Каменкова вернулась в 1975 году ("Лесные качели", "Беларусьфильм", Светлана). В следующем году состоялись съёмки армейской мелодрамы "Весенний призыв" (Ирина). Настоящее признание пришло к актрисе после роли Мани в мелодраме Леонида Менакера "Молодая жена" (1979). На XIII Всесоюзном фестивале в Душанбе ей вручили Приз за лучшую женскую роль, а затем признали актрисой года. В 1980-е годы актрису можно было часто увидеть на экране. В 1987 году она в партнёрстве с Сергеем Шакуровым сыграла в фильме "Визит к Минотавру". В 1989 году вышел фильм "Софья Петровна", в основу которого легла одноимённая повесть Л. К. Чуковской о сталинских тридцатых годах. Героине фильма Софье Петровне — 50 лет, во время съёмок Каменковой было 34 года. Позднее она скажет, что очень долго "отходила от роли", чувствовала себя старше, чем она есть, старалась "омолодиться". За эту сложную роль актриса получила Приз на Всесоюзном фестивале телефильмов (Душанбе).
В 1993 году Каменкова сыграла роль Анны в художественной кинодраме Владимира Макеранца "Ты есть", благодаря которой получила Приз международного фестиваля актёров кино "Балтийская жемчужина" (Рига — Юрмала) за лучшую женскую роль (1994). В 90-е годы Анна Каменкова работала с зарубежными режиссёрами, в частности, в 1998 году снялась в фильме П. Павликовского "Стрингер" (The Stringer), принимала активное участие в озвучивании зарубежных фильмов.
Ещё студенткой она озвучила Джульетту в знаменитом фильме Франко Дзеффирелли ("Ромео и Джульетта", 1968) и Скарлетт в "Унесённых ветром". В последние десятилетия актриса озвучивала такие киноленты как "Послания в бутылке" (1999, Тереза Осборн), "Фрида" (2002, Фрида), "8 женщин" (2002, Габи) и многие другие.
Голосом Анны Каменковой говорят Лариса в "Жестоком романсе" (1984), Анастасия Ягужинская в "Гардемаринах" (1987) и ряд других героинь советских и российских фильмов.
В 1980 году Анна Каменкова вышла замуж за своего коллегу по театру на Малой Бронной режиссёра Анатолия Спивака. Сын Сергей (род. 1987 г.) — специалист по защите авторских прав, выпускник юридического факультета ВШЭ. Роли в театре Театр на Малой Бронной 1974 — "Ленушка" Л. Леонова — Лена 1974 — "Брат Алеша" В. Розова (по мотивам романа Ф. М. Достоевского "Братья Карамазовы"). Постановка А. Эфроса — Варя 1974 — "Дон Жуан" Ж.-Б. Мольер. Постановка А. Эфроса — Шарлотта 1975 — "Ситуация" В. Розова 1975 — "Своей дорогой" Р. Ибрагимбеков 1975 — "Женитьба" Н. В. Гоголя. Постановка А. Эфроса — Агафья Тихоновна 1976 — "Варвары" А. М. Горького — Анна 1977 — "Месяц в деревне" И. С. Тургенева. Постановка А. Эфроса — Верочка 1977 — "Не от мира сего" А. Н. Островского — Ксения Васильевна 1977 — "Душа поэта" Ю. О"Нил — Сара 1978 — "Веранда в лесу" И. Дворецкого — Катя 1980 — Эдвард Радзинский "Лунин, или смерть Жака…" — Она 1981 — Шейла Делани[en] "Вкус мёда[en]" — Джо 1983 — "Наполеон Первый" Ф. Брукнера. Постановка А. Эфроса — Мария-Луиза 1984 — "Пути-перепутья" Ф. Абрамова — Анфиса 1984 — "Вариации феи Драже" А. Кутерницкого — Аня 1985 — "Солдатами не рождаются" К. Симонова — Овсянникова, военврач 1989 — "Мать Иисуса" А. Володина — Мать Театр "Бенефис" 1991 — "Уличённая ласточка" Н. Садур — Аллочка Независимый театральный проект 1998 — "Ханна" Пера Улова Энквиста (по пьесе "Из жизни дождевых червей") — Ханна Хейберг 2005 — "Госпиталь "Мулен Руж"" Дани Лоран — Адриенна 2010 — "Девочки из календаря" Тима Фёрта[en] — Анни Театр им. Рубена Симонова 2004 — "Старые русские" Б. Рацера — Наталия Дмитриевна Театр "Школа современной пьесы" 2004 — "Без зеркал" Н. Климонтовича — Анна 2005 — "Неожиданное" Фабриса Мелькио — Лиана 2006 — "Своими словами" — Мама Антреприза: 2004 — "А-ля фуршет со святой водой" Н. Брода — Лена 2009 — "Цветок смеющийся" Н. Кауарда — Дафна Стилингтон Фильмография:
1959 — Девочка ищет отца — Лена (Премия Мкф в Мар-дель-Плата, 1960)
1975 — Лесные качели — Светлана
1976 — Весенний призыв — Ирина
1978 — Такая короткая длинная жизнь — Женя
1979 — Молодая жена — Мария Стрельцова (Премия Всесоюзного кинофестиваля, 1979)