Название набережной (как и Лефортовской площади и Лефортовского переулка) появилось в конце XIX — начале XX веков. Сохраняет название исторического района Лефортово.
Лефортовская набережная расположена на правом берегу Яузы. Вверх по течению реки она переходит в Рубцовскую набережную, а вниз — в набережгую Академика Туполева. На противоположном берегу Яузы проходят Головинская набережная. Нумерация домов идёт от Госпитального моста.
Начинается Лефортовская набережная от Госпитального переулка и Госпитального моста, проходит на юго-запад, затем из Лефортовского тоннеля выходит внутреннее кольцо Третьей транспортной системы, которое проходит вдоль реки параллельно набережной и фактически отделяет набережную от Яузы. Здесь возвышается главный корпус Московский государственный технический университет ти. Бауиана.. За Лефортовским мостом набережная переходит в набережную Академика Туполева.
ЗДАНИЯ: