Это главная улица бывшей Новой Немецкой слободы, существовавшей с 1652 на месте старой Немецкой слободы XVI века. Проходит от Ольховской улицы на севере до улицы Радио на юге, нумерация домов ведётся от Ольховской улицы. Продолжение Немецкой улицы к югу от улицы Радио (Вознесенской) до Салтыковского моста было известно как Салтыковская улица (ныне упразднена).
На Бауманскую улицу выходят с запада — Спартаковская улица, Лефортовский, Аптекарский, Денисовский, Гарднеровский, Бригадирский, Новокирочный переулки; с востока — Бакунинская улица, улица Фридриха Энгельса, Ладожская улица, Посланников, Бригадирский, Старокирочный и Технический переулки.
В начале 1960-х годов улица была удлинена за счёт присоединения к ней упразднённого Бауманского переулка и части Ольховской улицы
О названии:
До 1922 года - Немецкая улица.
Переименована в 1922 году в честь большевика Н. Э. Баумана, убитого на демонстрации 18 октября 1905 года.
Интересные объекты:
По нечётной стороне:
№ 13 — жилой дом, в котором с лета 1993 года снимали комнаты художники товарищества "Искусство или смерть" и примкнувшие к ним — т. н. сквот Галерея "Бауманская, 13".
№ 23 — Доходный дом А. Фролова (1914, арх. В. А. Мазырин)
№ 33/2 — жилой дом Калашникова — Рахмановых, 1896, арх. И. Г. Кондратенко
№ 35 — вестибюль станции метро "Бауманская"
№ 47/1 — место б. Бауманского (Басманного) рынка, обрушившегося 23 февраля 2006
№ 33/2 — Жилой дом Калашникова — Рахмановых (1896, арх. И. Г. Кондратенко)
№ 35 — Доходный дом (1902—1906, арх. В. В. Шервуд)
По чётной стороне:
№ 6 — № 6 — Главное криминалистическое управление Следственного комитета при прокуратуре Российской Федерации, до середины 1960-х годов здесь стоял деревянный одноэтажный Митрополичий дом Московской Патриархии.
№ 18 — колокольня старообрядческого храма св. Екатерины (1915, арх. Н. Н. Благовещенский)
№ 28 — в этом доме с 1878 года жил основоположник гидро- и аэромеханики Н. Е. Жуковский.
№ 36, 38 — дом XVIII—XIX века, арх. М. Ф. Казаков
№ 40 — школа, в которой в 1941 формировались части народного ополчения. Жилой дом, стоявший на её месте — одно из вероятных мест рождения А. С. Пушкина
№ 42, 44 — жилые дома середины XIX века, в основе — постройки 1756
№ 50/12 — усадьба Зубовых, перестроена в 1886, арх. П. А. Дриттенпрейс
№ 54-72 — историческая застройка XVIII—XIX веков
№ 58 — на этом месте находился "Дом Щапова", построенный в конце XIX века по проекту архитектора Ф. О. Шехтеля. По мнению исследователей творческого наследия Ф. О. Шехтеля, дом Щапова был первой постройкой выдающегося архитектора. В 1995 году решением префекта ЦАО г. Москвы А.И. Музыкантского (№ 532-РМК-3) здание было передано ООО "Подмосковье" и в результате "реконструкции" снесено в 1996 году.
Улица Бауманская
Дом № 58 корп. 12 на улице Бауманская
Дом на улице Бауманской
Мемориальная доска на доме № 58 корп. 12 по улице Бауманская