Андрей Александрович Майоров окончил Московский государственный университет геодезии и картографии, где работает и поныне.
С 1981 года являлся ответственным исполнителем и руководителем научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок по особо важной тематике, выполняемых в интересах обороны страны и освоения космического пространства.
По тематике научно-педагогической и научно-исследовательской деятельности А.А.Майоровым были опубликованы более 230 научных и учебно-методических трулдов.
Им подготовлено более 150 специалистов высокого класса.
Ныне он заведующий кафедрой в родном институте. Доктор технических наук. профессор.
С 2014 года является членом Общественного Совета при Федеральнйо службе госрегистрациию кадастра и картографии.
В апреле и октябре 2015 года при его активной поддержке и непосредственном участии в МИИГАиК были проведены две международных научно-практических конференции по теме "Историко-культурное наследие Басманного района".
Заслуженный работник геодезии и картографии РФ.
В 2016 году Советом депутатов Басманного района ему присвоено звание "Почётный житель Басманного района".
