Переименована в 1936 году в связи с 15-летием со дня смерти основателя отечественной гидро- и аэродинамики Николая Егоровича Жуковского (1847—1921), жившего на этой улице. Прежнее её название — Мыльников переулок — происходит от фамилии домовладельца. На планах Москвы 1850—1870-х годов обозначен как Кривой переулок.
Улица Жуковского берёт начало от Большого Харитоньевского переулка и проходит на юго-восток параллельно улице Чаплыгина (слева) и Чистопрудному бульвару (справа) до улицы Макаренко.
Интересные объекты:
По нечётной стороне:
№ 5 — Доходный дом (1911, архитектор М.Е.Приёмышев)
№ 7 — Доходный дом Р. Г. Кравец, В. В. Варпаховского (1911, архитектор Г.А. Гельрих)
№ 9 — Доходный дом Н. А. Быковой (1910, арх. И.Г.Кондратенко)
№ 11 — Доходный дом (1893, арх. И.Г.Кондратенко)
По чётной стороне:
№ 2 — Доходный дом (1912, арх. Р.И.Клейн)
№ 4 — школа № 310, начальные классы;
№ 8/2 — Гитарный колледж; Дом, в котором с 1904 года до последних лет жил Н. Е. Жуковский
