Людмила Борисовна Чиркова родилась 9 ноября 1949 года в актёрской семье Бориса Чиркова и Людмилы Геника-Чирковой. Училась в ГИТИСе, сначала на театроведческом факультете, но вскоре перевелась на актёрский (курс Григория Конского), где её однокурсниками были Михаил Филиппов и Станислав Садальский. Закончила ГИТИС в 1973 году.
С 1973 года — актриса Московского драматического театра им. Н.В.Гоголя. Преподаёт на кафедре актёрского мастерства во ВГИКе.
Семья
Дед — советский кинорежиссёр Юрий Евгеньевич Геника (1893—1965), проректор ВГИКа.
Отец — известный советский актёр театра и кино Борис Петрович Чирков (1901—1982), народный артист СССР.
Мать — актриса и педагог Людмила Юрьевна Геника-Чиркова (род. 1923), заслуженная артистка РСФСР.
Сын — оператор Максим Николаевич Чирков (род. 1984).